Ինչպես նախագծել և գործարկել արդյունաբերական ավտոտնակի դռների բացման սանդուղքների պարզ դիագրամ ՝ օգտագործելով RSLogix 5000 -ը

Բովանդակություն:

Ինչպես նախագծել և գործարկել արդյունաբերական ավտոտնակի դռների բացման սանդուղքների պարզ դիագրամ ՝ օգտագործելով RSLogix 5000 -ը
Ինչպես նախագծել և գործարկել արդյունաբերական ավտոտնակի դռների բացման սանդուղքների պարզ դիագրամ ՝ օգտագործելով RSLogix 5000 -ը
Anonim

Հրահանգների այս փաթեթը թույլ կտա էլեկտրիկներին, տեխնիկներին և ինժեներներին, ովքեր ունեն RSLogix 500 կարգավորիչներ օգտագործող փորձ, սակայն Allen Bradley RSLogix 5000 ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչների հետ աշխատելու քիչ փորձ կամ ընդհանրապես փորձ չունեն նախագծել և գործարկել ավտոտնակի դռների բացիչ սանդուղքի պարզ դիագրամ: Հետևեք ուշադիր, որպեսզի խնդիրներ չունենաք ձեր ծրագիրը փորձարկելու կամ գործարկելու համար:

Քայլեր

Մաս 1 -ից 4 -ը. Հասկանալով դռան դասավորությունը

Mojammeh1
Mojammeh1

Քայլ 1. Պլանավորեք ձեր կառուցած դիզայնի դասավորությունը:

PLC և Field Device Interface
PLC և Field Device Interface

Քայլ 2. Օգտագործեք PLC կոնֆիգուրացիան և դաշտային սարքի էլեկտրագծերը պատկերված:

Մաս 2 -ից 4 -ից. Նոր նախագծի ստեղծում RSLogix 5000 -ի միջոցով

Քայլ 1. Ստեղծեք նոր նախագիծ, որը կոչվում է «Արդյունաբերական ավտոտնակի դուռ բացող»:

  • Գտեք «Rockwell Software» ձեր համակարգչում:
  • Կտտացրեք «RSLogix 5000 Enterprise Series» - ին ՝ նոր վերահսկիչ ֆայլ բացելու համար:
  • Կրկնակի սեղմեք Ֆայլի վրա ՝ վերահսկիչի համար նոր ֆայլ բացելու համար: «Ֆայլ» կոճակը գտնվում է ծրագրաշարի վերին ձախ անկյունում:

    Tenneng 1
    Tenneng 1
  • Սեղմեք և ընտրեք «1756-L62 ControlLogix 5562» պրոցեսորի տեսակը ցանկից:

    Tenneng 003
    Tenneng 003
  • Մուտքագրեք «Արդյունաբերական ավտոտնակի դռների բացիչ» ծրագրի անվանումը:
  • Սեղմեք և ընտրեք «1756-A7 7slot Controllogix 5562» շասսի տեսակը ցանկից:
  • Ընտրեք ձեր ֆայլի համար ցանկալի վայրը ՝ Ստեղծել ներսում:
  • Pressրագրի կարգավորումը ավարտելու համար կտտացրեք OK:

Քայլ 2. Ստեղծեք իրական աշխարհի մուտքի/ելքի հասցեի կոնֆիգուրացիա:

  • Կտտացրեք Տվյալների տեսակների վրա, այնուհետև մոդուլ ավելացրեք «Մուտքի/ելքի կազմաձևում»:
  • Աջ սեղմեք «Նոր մոդուլ» և այնուհետև թվային կոճակին ՝ մոդուլներն ընդգծելու համար:
  • Ավելացրեք մուտքագրման մոդուլ:

    • Կտտացրեք և ընտրեք «1756-IB16I» ցուցակից:
    • Կտտացրեք OK ՝ «Մուտքի մոդուլի պատուհանը» բացելու համար:

      Tenneng 04
      Tenneng 04
    • Մուտքագրեք «Input_DC» անունը:

      Tenneng 005
      Tenneng 005
    • Կտտացրեք և ընտրեք «3» անցք ցուցակից:
    • Կտտացրեք և ընտրեք «Համատեղելի բանալին»:
    • Սեղմեք OK ավարտելու համար:
  • Ավելացնել ելքային մոդուլ:

    • Կտտացրեք և ընտրեք «1756-OB16I» ցուցակից:
    • Կտտացրեք OK ՝ «Ելքի մոդուլի պատուհանը» բացելու համար:

      Tenneng 006
      Tenneng 006
    • Մուտքագրեք «Output_DC» անունը:

      Tenneng 07
      Tenneng 07
    • Կտտացրեք և ընտրեք «5» անցք ցուցակից:
    • Կտտացրեք և ընտրեք «Համատեղելի բանալին»:
    • Սեղմեք OK ավարտելու համար:
Tenneng 0010
Tenneng 0010

Քայլ 3. Ստեղծեք պիտակ:

Պիտակներ ստեղծելու բազմաթիվ եղանակներ կան: Բացեք կամ «Կառավարիչ» պիտակները կամ «Հիմնական ծրագիր» պիտակների պատուհանը: Պիտակները կարող են կառուցվել մեկ առ մեկ, երբ ծրագրում եք, կամ պիտակներ կարող են ստեղծվել պիտակների խմբագրիչում: Պիտակների խմբագիրը հնարավորություն է տալիս ստեղծել և խմբագրել պիտակներ ՝ օգտագործելով պիտակների աղյուսակաձև տեսք:

  • Կտտացրեք Հիմնական ծրագիրը:
  • Կրկնակի սեղմեք «Tagրագրի պիտակը», այնուհետև կտտացրեք «Խմբագրել պիտակները»:
  • Ընտրեք առաջին բջիջը և մուտքագրեք «Պիտակի անունը»:
  • Ընտրեք երկրորդ բջիջը և մուտքագրեք «Alias For»:
Tenneng 0002
Tenneng 0002

Քայլ 4. Ստեղծեք ժամանակաչափ:

Tagամաչափերը կարող են կապված լինել յուրաքանչյուր պիտակի անվան հետ: Անհրաժեշտ է ժամանակի պարամետրերի և հասցեի ժամանակի տվյալների սահմանում:

  • Կտտացրեք և ընտրեք «Tagրագրի պիտակը», այնուհետև կտտացրեք «Խմբագրել պիտակը»:
  • Ընտրեք առաջին բջիջը և մուտքագրեք «ersամաչափեր»:

Մաս 3 -ից 4 -ից ՝ Սանդուղքների գծապատկերի ստեղծում

Modou 77
Modou 77

Քայլ 1. Տեսեք «Ladder Diagram Basic Instructions» պատկերակը, որը գտնվում է ծրագրավորման գործիքագոտում:

MainRoutine
MainRoutine

Քայլ 2. Ստեղծեք աստիճանների դիագրամ Rung 0 -ի համար:

Ստեղծեք աստիճան, որը բացում և փակում է արտաքին դուռը և ակտիվացնում վերին սահմանաչափի անջատիչը:.

  • Կրկնակի սեղմեք MainRoutine- ի վրա, այնուհետև նոր պատուհան կբացվի: Հրահանգների պատկերակը գտնվում է նոր պատուհանի վերևում:
  • Կտտացրեք և քաշեք Rung հրահանգի պատկերակը նոր պատուհան:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIC հրահանգի պատկերակը աստիճանի մեջ: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Open_Outside_Garage_Dor և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Stop_Outside_Dor և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Top_Limit_Switch և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք OTE հրահանգի պատկերակը փուլ: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Motor_Up և սեղմեք ↵ Enter:

    Tenneng 3
    Tenneng 3
Modou 89
Modou 89

Քայլ 3. Ստեղծեք աստիճանների դիագրամ Rung 1 -ի համար:

Ստեղծեք աստիճան, որը փակում և կանգնեցնում է դուռը և ակտիվացնում ստորին սահմանի անջատիչը: Ֆոտոսենսորը օգտագործվում է հայտնաբերելու համար, թե արդյոք օբյեկտը փակում է դուռը փակվելիս; եթե այո, այն դադարում է փակել դուռը:

  • Կտտացրեք և քաշեք XIC հրահանգի պատկերակը աստիճանի մեջ: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Close_Inside_Garage_Dor և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Stop_Inside_Door և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Bottom_Limit_Switch և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Stop_Inside_Door և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Photo_Sensor և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք OTE հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Motor_Down և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք «Մասնաճյուղ» հրահանգի պատկերակը, այնուհետև տեղադրեք այն Փակ _ Ներսում_Գարաժ_Դուռը ներքևում: Նշեք մասնաճյուղի հրահանգի պատկերակը և մուտքագրեք Motor_Down և սեղմեք ↵ Enter:
Modou 90
Modou 90

Քայլ 4. Ստեղծեք Rung 2 սանդուղքի դիագրամ:

Ստեղծեք աստիճան, որը ներկայացնում է կանաչ լույսը միացված, մինչ դուռը բացվում է ավտոտնակի ներսում. լույսը մնում է միացված, մինչև դուռը ամբողջովին բացվի և չհայտնվի վերին սահմանաչափի անջատիչին:

  • Կտտացրեք և քաշեք XIC հրահանգի պատկերակը աստիճանի մեջ: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Motor_Up և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք OTE հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Green_Light_Inside_Garage և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք «Մասնաճյուղ» հրահանգի պատկերակը, այնուհետև տեղադրեք այն Motor_Up- ի ներքո: Նշեք մասնաճյուղի հրահանգի պատկերակը և մուտքագրեք Timer_1_TT և սեղմեք ↵ Enter:
Modou 91
Modou 91

Քայլ 5. Ստեղծեք 3 -րդ աստիճանի աստիճանների դիագրամ:

Ստեղծեք մի աստիճան, որը ներկայացնում է կանաչ լույսի ժամանակը (Հետաձգման ժամանակը), որը միացված կլինի լրացուցիչ 10 վայրկյան, մինչև այն հարվածի վերին սահմանաչափի անջատիչին:

  • Կտտացրեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Bottom_Limit_Switch և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք TON հրահանգի պատկերակը դեպի աստիճան: TON- ը գտնվում է ժմչփ/հաշվիչ հրահանգում: Նշեք TON «erամաչափ» և մուտքագրեք Timer_1 և սեղմեք ↵ Enter: Նշեք «Նախադրված» և մուտքագրեք 10, 000 և սեղմեք ↵ Enter:
Modou 92
Modou 92

Քայլ 6. Ստեղծեք 4 և 5 աստիճանների աստիճանների դիագրամ:

Ստեղծեք աստիճաններ, որոնք վերահսկում են կարմիր լույսի առկայծման ժամանակը:

  • Սեղմեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը 4 -րդ աստիճանի մեջ և նշեք հրահանգը և մուտքագրեք Timer_3. DN, այնուհետև սեղմեք ↵ Enter:
  • Սեղմեք և քաշեք TON հրահանգի պատկերակը 4 -րդ աստիճանի մեջ: TON- ը գտնվում է erամաչափի/հաշվիչի ցուցման մեջ: Նշեք TON «erամաչափ» և մուտքագրեք Timer_2 և սեղմեք ↵ Enter: Նշեք «Նախադրված» և մուտքագրեք 500 և սեղմեք ↵ Enter:
  • Սեղմեք և քաշեք XIO հրահանգի պատկերակը 5 -րդ աստիճանի մեջ և նշեք հրահանգը և մուտքագրեք Timer_2. DN, այնուհետև սեղմեք ↵ Enter:
  • Սեղմեք և քաշեք TON հրահանգի պատկերակը 5 -րդ աստիճանի մեջ: TON- ը գտնվում է erամաչափի/հաշվիչի ցուցման մեջ: Նշեք TON «erամաչափ» և մուտքագրեք Timer_3 և սեղմեք ↵ Enter: Նշեք «Նախադրված» և մուտքագրեք 500 և սեղմեք ↵ Enter:
Modou 93
Modou 93

Քայլ 7. Ստեղծեք Rung 6 -ի աստիճանների դիագրամ:

Այս աստիճանը էներգիա է հաղորդում կարմիր լույսերի առկայծիչին, եթե հայտնաբերված օբյեկտ կա. լույսը կպահի մինչև առարկան հեռացնելը:

  • Կտտացրեք և քաշեք XIC հրահանգի պատկերակը աստիճանի մեջ: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Photo_Sensor և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք XIC հրահանգի պատկերակը աստիճանի մեջ: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Timer_2. TT և սեղմեք ↵ Enter:
  • Կտտացրեք և քաշեք OTE հրահանգի պատկերակը փուլ: Կարևորեք հրահանգը և մուտքագրեք Red_Light_Flasher և սեղմեք ↵ Enter:

Մաս 4-ից 4-ը. Փորձարկեք և գործարկեք ծրագիրը Off-Line- ով

Քայլ 1. Փորձարկեք էմուլյատոր ծրագրակազմով ՝ խնդիրներ գտնելու համար, մինչև ծրագրակազմը օգտագործվի Control System- ում կամ Off-Line Run Mode- ում:

Կտտացրեք Verify All պատկերակին ՝ ձեր ծրագիրը ստուգելու համար սխալներ, որոնք կխոչընդոտեն ծրագրի փորձարկմանը կամ գործարկմանը: Երբ ձեր ծածկագիրը հաստատվի, eee- ի կոդերը կանհետանան աստիճանների ձախ մասից:

Քայլ 2. Սեղմեք Off-Line Run Mode- ի վրա, որը գտնվում է ծրագրի վերին ձախ անկյունում:

Փորձարկեք և գործարկեք
Փորձարկեք և գործարկեք

Քայլ 3. Դիտեք արդյունքը:

Երբ գործարկման ռեժիմն ակտիվանում է, պրոցեսորը փոխանցում է բոլոր իրական մուտքերի կարգավիճակը մուտքի պատկերի աղյուսակի հիշողության մեջ: PLC- ն այնուհետև սկսում է սկանդալային ծրագրի յուրաքանչյուր աստիճանի սկանավորում `սկսած աստիճանից 0. Այն համեմատում է յուրաքանչյուր աստիճանի յուրաքանչյուր մուտքային տարր և սահմանում այդ աստիճանի ելքը ON կամ OFF` կախված աստիճանի տրամաբանությունից:

Խորհուրդ ենք տալիս: